„Intuitiv-nonverbale und informativ-verbale Roboter-Mensch-Kommunikation“ – so lautet die Zielsetzung des Mitte 2018 gestarteten Projekts INTUITIV, gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung, an dem sich ek robotics beteiligt und als Verbundkoordinator fungiert. Gemeinsam mit den Partnern des Projekts, das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) GmbH, die GESTALT Robotics GmbH sowie die HFC Human-Factors-Consult GmbH, entwickelt ek robotics einen Assistenzroboter zur Unterstützung des Pflegepersonals im Reha-Bereich.
Im Fokus des Projekts stehen Untersuchungen zur Annäherungsdynamik, zu Ausweichstrategien und zum Fahrweg eines autonomen Roboters in einer Pflegeeinrichtung. Der Transportroboter soll sich durch flüssiges, natürliches Bewegungsverhalten sowie durch Fahrbewegungen in alle Richtungen auszeichnen und mit Personen über einen beweglichen Touchscreen sowie durch Spracherkennung interagieren. Der Assistenzroboter soll beispielsweise Gepäck- und Warentransport, das Geleiten der Patienten von der Rezeption zu ihren Zimmern sowie ein interaktives Lotsen der Patienten durch die Klinik übernehmen.
ek robotics übernimmt hierbei die Entwicklung der Transportplattform. „Deren Technik basiert auf der Weiterentwicklung des FAST MOVE, unserem ultraflachen und kompakten Transportroboter. Er ist klein, flexibel und äußerst wendig, benötigt keinen Rangierplatz und führt dank seines stufenlosen und wartungsarmen Antriebskonzepts jede beliebige Bewegung in der Fläche aus. Für das Projekt wird er unter anderem um eine 360°-3D-Erkennung erweitert. Damit wollen wir seine sichere Fortbewegung in dynamischen Umgebungen ermöglichen, z. B. durch automatisches Ausweichen vor Personen und Hindernissen“, beschreibt Karsten Bohlmann, Head of Research & Development von ek robotics.
Als Verbundkoordinator des Projektes INTUITIV treibt ek robotics die nächste Stufe der Transportrobotik an. Die Beteiligten erwarten, dass für derartige Assistenzroboter in Zukunft ein großer Bedarf besteht. Und so sieht sich der Transportrobotik-Spezialist mit diesem Projekt am Puls der Zeit. Aktuelle Forschungsprojekte des Unternehmens markieren den Weg von Fahrerlosen Transportsystemen hin zu intelligenten Transportrobotern mit besonderen Fähigkeiten. Denn für die smarte, automatisierte Produktion der Zukunft sind Transportroboter gefragt, die über Fähigkeiten wie autonome Fahrplanung und Personenerkennung verfügen, lernfähig sind und „mitdenken“ können. Der Weg führt von bereits realisierten Projekten wie der 3D-Erkennung für intelligente Transportroboter über die Entwicklung von Cobots, Leichtbaurobotik für die Industrie, bis hin zu flexiblen, autonomen Assistenzrobotern, mit denen eine Kommunikation möglich ist.
(Bild: ek robotics)